Systemy wbudowane i projektowanie układów elektronicznych

Systemy wbudowane zyskują coraz większą popularność. Są to zazwyczaj dedykowane projekty elektroniczne wyposażone w mikrokontroler, dla którego zostało napisane oprogramowanie w języku C/C++. Obecnie najpopularniejszym rozwiązaniem wykorzystywanym zarówno w rozwiązaniach hobbystycznych, jak i przemysłowych są układy wyposażone w rdzeń ARM Coretx-M3/M4. Jeśli projekt jest wymagający i musi pracować pod kontrolą czasu rzeczywistego wówczas preferowanym rozwiązaniem jest wykorzystanie systemu operacyjnego FreeRTOS, który to spełnia wymogi dla systemu czasu rzeczywistego. Nie zawsze jednak jest konieczne wykorzystanie platformy opartej o rdzeń ARM. Jeśli aplikacja nie jest wymagająca bardzo często spotykanym rozwiązaniem jest mikrokontroler firmy Atmel sam bądź w oparciu o bardzo popularną platformę Arduino. W przypadku, kiedy zadanie wymaga większej mocy obliczeniowej zazwyczaj wykorzystywany jest komputer SBC (single board computer) lub nawet komputery PC. W tym przypadku rozwiązanie wymaga zazwyczaj stworzenia dedykowanego oprogramowania (sterownika), który zarządza niskopoziomową pracą całego układu.

Oferuję budowę systemów z wykorzystaniem powyższych technologi, jak również integrację systemu z już istniejącym rozwiązaniem. Posiadam duże doświadczenie w tworzeniu urządzeń pomiarowych, jak i urządzeń do akwizycji danych, które wykorzystują różne czujniki (temperatury, wilgotności, jakości powietrza, …). Projekty układów elektronicznych przygotowuję w programie KiCAD wraz z kompletną dokumentacją produkcyjną. Dzięki temu czas od momentu zlecenie produkcji płytek drukowanych do gotowego produktu jest znacząco skrócony.

Strony internetowe i systemy webowe

W pracy związanej z technologiami webowymi oferuję projektowanie oraz wdrożenie kompletnych rozwiązań dla serwisów internetowych opartych o system zarządzania treścią, taki jak Wordpress. Dzięki niemu końcowy użytkownik zyskuje potężne, ale wciąż proste w obsłudze, narzędzie do edycji treści publikowanych na swoim portalu.

Ponadto, w przypadku chęci wdrożenia przez klienta systemu indywidualnie dopasowanego do potrzeb tworzę serwisy oparte o framework CodeIgniter, który może zostać dostosowany do konkretnych zastosowań i wymagań. Wówczas w oparciu o rozmowy z klientem tworzona jest koncepcja serwisu zaczynając od jego wyglądu, aż po funkcjonalność. Takie podejście gwarantuje, że efekt końcowy spełnia oczekiwania. Oferuję również integrację z już istniejącym ekosystemem dzięki czemu zmiany w działającej infrastrukturze nie są konieczne, a w efekcie uzyskujemy system, który spełnia oczekiwania klienta.

Oprogramowanie

Tworzę oprogramowanie na stacje robocze w języku C/C++ z wykorzystaniem frameworka Qt do tworzenia interfejsu użytkownika. Posiadam również doświadczenie związane z rozwojem sterowników do urządzeń zewnętrznych pod systemy standardowy system Linux, jak i z rozszerzeniem czasu rzeczywistego Xenomai. Podczas pracy administracyjnej w systemie Linux piszę skrypty w językach Python oraz Bash, które pomagają w kontroli i automatyzacji pracy. Ponadto interesuję się przetwarzaniem obrazów oraz uczeniem maszynowym (Machine Learning), gdzie często korzystam z biblioteki OpenCV oferującej zaawansowane możliwości w zakresie przetwarzania obrazów.

Do tworzenia systemów robotycznych wykorzystuję framework ROS, który pozwala na wydajną integrację odrębnych elementów oprogramowania tzw. węzłów. Możliwości tego frameworka, można rozszerzyć przez zastosowanie innego frameworka — OROCOS. Pozwala on na tworzenie komponentów, które podobnie do węzłów można łatwo integrować.

 

Przez pozostawanie na tej stronie zgadzasz się, aby pliki cookies były używane. więcej informacji

The cookie settings on this website are set to "allow cookies" to give you the best browsing experience possible. If you continue to use this website without changing your cookie settings or you click "Accept" below then you are consenting to this.

Zamknij